한국 전자 통신 연구원에서 개발 중인 유아르시를 위한 상황 인식 미들웨어. 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목함으로써 언제, 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하도록 기능을 확대한 네트워크 기반 지능형 서비스로봇이다. 이것은 물리 공간에 대한 가상 공간 모델링 부분, 작업 실행 부분 및 사용자 인터페이스 부분으로 구성되며, 로봇이 서비스하는 환경을 모델링하기 위한 방안과 환경 내 상황 정보를 이용하여 로봇이 좀 더 능동적인 서비스를 하기 위한 시스템 하부 엔진을 제공한다.