출력의 관측에 따라 제어 입력을 결정하는 피드백의 형식. 상계수 이득을 사용하는 경우와 관측기 따위의 동적인 요소를 사용하는 경우가 있다. 전자는 상태 피드백보다 사용하는 정보량이 적어 한정된 제어를 할수밖에없다. 예를 들면, 상태 피드백에서는 항상 극 배치를 할수 있지만, 이 피드백에서는 그렇지 않다.
출력의 관측에 따라 제어 입력을 결정하는 피드백의 형식. 상계수 이득을 사용하는 경우와 관측기 따위의 동적인 요소를 사용하는 경우가 있다. 전자는 상태 피드백보다 사용하는 정보량이 적어 한정된 제어를 할수밖에없다. 예를 들면, 상태 피드백에서는 항상 극 배치를 할수 있지만, 이 피드백에서는 그렇지 않다.