Efficient Minimum-Time Cornering Motion Planning for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots with Motor Control Input ConstraintRISS소리듣기모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링(Cornering) 주행 계획
Itwillrun at120kilometers per hour.NE TIMES소리듣기이구간은시간당 120킬로미터를주행할것이다.