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[물리] 회전체의 회전축이 일정한 부동축(不動軸)의 둘레를 도는 현상. 예를 들면, 연직축에 대하여 약간 기울어진 팽이의 축이 비틀거리며 회전하는 운동을 말한다.
[천문] 지구의 자전축이 궤도에 대하여 23도 30초의 기울기를 가지고 자전하는 운동.
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