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• 상태 공간의 검색에서, 상태 공간에 관한 지식이 없는 경우에 하는 시행착오의 검색. 경험적인 지식을 이용하는 경험적 검색과 대비된다. 상태 공간을 빠뜨림 없이 같은 장소를 몇 번이나 검색하지 않기 위한 방식으로서, 깊이 우선 검색, 폭 우선 검색, 균질 코스트 검색 따위가 있다.